野沢温泉スキー場に行ってきました。

天気：快晴

風：1m弱

気温：駐車場　-2

下の方の雪は固めでアイスバーンかな？と思ったのですが、ゴンドラで山頂付近まで行くと、フカフカ雪でした～

雪質は北海道に近いかな・・・

エッジもしっかり効き、野沢温泉は3月中旬ころまでこの雪質が保たれるかも・・・

ドローンレースをやってみたくなり、レース用ドローンの制作をはじめたいと思います。

Kitで売られているものもありますが、壊れたときに自分で直せないと意味がないと思い一から作るものにしました。

まず、ドローンには大きくわけて2種類あります。

①レース用ドローン

②GPSを基に飛ぶドローン

この2種類はフライトコントローラーシステム（FCS）が違い、レース用ドローンはレース用のFCSを搭載します。

GPSを基に飛ぶドローンは、FCSにGPSとの通信機能が備わっており、空撮などに適しております。

レース用FCSは「NAZE」や「CC3D」などのが主流なようです。

今回はCC3Dを搭載したレース用ドローンにします。

まず、説明書がなんじゃこりゃ(笑)1から制作する人はこれしかありませんのでご注意を(笑)

最初にモーターを取り付けてみましょう。

モーターはこれにしました。

CWモーター2つ

CCWモーター2つ

取り付け完了。ここで間違い発見。あとで直そう・・・

4つのモーターは、進行方向にドローンを設置して上から見て、左上が1番、右上が2番、右下が3番、左下が4番となります。

1番、3番は時計回り（CWモーター）

2番、4番は反時計回り（CCWモーター）

となるようにモーターを付けなければなりません。

次にこのアンプ（ESC）というものをモーターに繋げます。ESCはモーターへの電圧を制御しているもののようです。

このようにドローンの脚の部分に付けるのですが、ケーブルがだいぶ長いので、ESC側のゲーブルを取っちゃいます。そして取った箇所にモーターからのケーブルをつなぎます。

つなげるとこんな感じになりました

次に基板を載せ、ESCの電源ケーブル「赤」「黒」を基盤につなぎ、「白」「黒」線はFCSにつなぎます。この時、FCSには番号が入っており、その番号とモーターの番号が合うように接続します。

さて、ここで上のカバーを仮止め程度にしてバッテリーをのせてみましょう。

なんかそれっぽくなってきた～～～～

次に、基板で空いている＋極－極にバッテリー電源線と、LEDライトの電源線をつなぎましょう。

画像内に付いているバッテリー線は、市販のものを切って付けました。

LEDの電源線も市販のケーブルを切って付けました。

そして反対側の電源ケーブルですが、

これは、FCSに電源を流すもので、電源ケーブルが付いていないESCにしたためです。これも市販のものを切って付けただけ。

電源ケーブルが付いているESCの場合は不要な線ですね。

ESCやらFCSやら・・・略語ばかりで覚えられませんよね(笑)

ESCはアンプ
FCSはフライトコントロールシステム

です。

最後に受信機を接続します。

プロポ（送信機）操縦するやつですね、この信号を受信するものが受信機なります。

これを、FCSに付属されている線を付けて、受信機に付けます。

番号順で付ければまずは問題ないでしょう。

問題がおきたら差し替えればよいのです。

これで接続関係が終わったので、あとは線を綺麗にまとめローターを付けてひとまず完成かな・・・

ブルーLEDがカッコいい！

ひとまず形にはなりました～これで3分の1終わったかな～

残りは、パソコンに接続して各種設定作業、カメラの取付けが残っております・・・

それは次回で！

久しぶりにラーメン屋さんに行ってきました！

肉みそを注文してみました。ラーメンというよりパスタに近いかな？

お肉が美味しい！！！

店名：ひより

食べログ：3.19

住所：埼玉県所沢市緑町1-16-9

営業時間：平日11：30～15：00
17：30～22：00

土日祝11：30～15：45
17：30～22：00

※定休日は水曜日※

電話：04-2921-1373

クレジットカード：不可

カレー2日です。まだだいぶ残っているのでリゾットにしてみました！

調理時間は20分ほど・・・

<材料>

ご飯　　2人前
カレー　1人前
たまご　1個

<タレ>

水　　　　200cc
コンソメ　1個
片栗粉　　大さじ1

①まず、カレーとご飯、卵をボールで混ぜます。

②フライパンでハンバーグの要領で焼きます。ある程度固まったらお皿に移します。

③タレを作ります。水を沸騰させ、コンソメを入れます。最後に片栗粉を入れトロミを付ければ完成。

④チーズを乗せて、タレをかければ完成！

カレーの味が濃いのでタレはシンプルに作りました。

リゾットは固めにして丁度良い感じです！

リゾットを柔らかい感じにする場合は、タレ無しでチーズだけ載せればOKだと思います！

湯沢町で人気のとんかつ屋さん「人参亭」です。

ここの特徴は、大盛りごはんの量が半端ないことです（汗）

写真は特大ロースかつ定食と大盛りごはんです。

気合を入れないと食べきれません・・・

店名：人参亭

食べログ：3.51

住所：新潟県南魚沼郡湯沢町滝之沢497-4

営業時間：11：45～21：00　※11：30に行ったら入れてくれました(笑)

電話：予約不可

クレジットカード：使用可能

ここは昼食でよく利用します。

山頂リフト手前にある「ケルン」というお店です。

ここの特徴は、バルコニーがあるということです。

天気の良い日はこのバルコニーでご飯です。

メニューの中のビーフカレーはレトルト感満載でとても残念です・・・

ミートソースのオリジナルカツレツ丼がおススメです！

ここのココアは最高！

石打丸山スキー場中央口にあるレストランですが、いつも休憩時に入ります。

全席喫煙席ということで非常に助かります。

店名：カフェレストラン　KL（ケーエル）

やっと雪山らしい光景になってきました。

積雪も1mを超え、雪質もアイスバーンになっておらずバッチリです。

23日は風速も1弱と穏やかで気持ち良く滑れました。

ハツカ石口

エントリーゲレンデ

サミットゲレンデ

スーパーゲレンデ

パラダイスコース

パラダイスコース

山頂ゲレンデ

山頂リフトから

㈱Cerevoは自走するプロジェクター搭載ロボットを開発したとのこと。

面白いので早速チェック・・・

実機を見たいと思ったのですが米国で開催される「CES Unveiled」で展示するため見に行けませんでした（涙）

まず特徴的なのがこのボディー

使っていない時は収納するそうです。大きな掃除機サイズになるようです・・・

そして本体上部のプロジェクタ部は上下左右に回転するそうで、3mの距離で80インチの投影が可能なようです！

スピーカーは内蔵されており、どこでも映画が楽しめるというわけですね～

大きな部屋でないと厳しそう・・・

そしてスマホでも操作できる優れもの！

充電の際は自動的に充電ステーションに戻るそうです。自動お掃除ロボと同じですね。

スケジュール調整も行え、自動的に起動し、決めた場所で投影するそうです！

使い道としては、

①会議などで使用する。会社内をこのロボが歩き回る日も近い？

②自宅で映画を見る。大きな家でないと意味ないと思います・・・

③外で映像を流せる。オフロード走行可能なのか？キャタピラ付けたらいけそうだが・・・

などでしょうか・・・

2016年中に日本国内で販売するそうです。価格は10～20万。80インチのテレビと比べれば安いかも？

仕様は現在開発中のため、製品時には仕様が異なる可能性があります。

下記スキー場の積雪は2016年1月20日現在のものです。

又、リフト料金については、2016年1月20日現在のもので、大人料金を記載しております。

ゲレンデ名をクリックするとコースMAPが表示されます。

ゲレンデMAPはこちら⇒