Audio Visual グルメ ゲーム 製作記 鉄道 ドローン モバイル ロボット

鉄腕アトムを作ろう

２５号／全７０号　＜　あと４５号で完成！　＞

２０１７年１０月１０日（火曜日）

講談社

●チェックスタンド ●テスト基板用延長ハーネス を用意します。

チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付けます。

●チェックスタンド ●第２４号で製作中の左腕 を用意します。

チェックスタンドに取り付けたテスト基板用延長ハーネスに第２４号で製作中の左腕のサーボモーター（ＩＤ７）ハーネスを繋ぎ合わせます。 チェックスタンドのロータリースイッチの１０桁を「０」に　１桁を「７」に合わせて、電源スイッチを入れて、動作確認ボタンを押します。 正常に動作を確認しましたら、チェックスタンドの電源を切り、チェックスタンドのテスト基板用延長ハーネスからサーボモーター（ＩＤ７）のハーネスを外します。

●製作中の左腕 ●３連ハブ基板 を用意します。

製作中の左腕の各サーボモーター（ＩＤ７）（ＩＤ８）（ＩＤ９）からのハーネスを３連ハブ基板を接続します。

●チェックスタンド ●製作中の左腕 を用意します。

チェックスタンドに取り付けたテスト基板用延長ハーネスに製作中の左腕の３連ハブ基板からのハーネスを繋ぎ合わせます。 チェックスタンドのロータリースイッチの１０桁を「０」に　１桁を「８」に合わせて、電源スイッチを入れて、動作確認ボタンを押して動作を確認します。 次にチェックスタンドのロータリースイッチの１０桁を「０」に　１桁を「９」に合わせて、電源スイッチを入れて、動作確認ボタンを押して動作を確認します。 正常に動作を確認しましたら、チェックスタンドの電源を切り、チェックスタンドのテスト基板用延長ハーネスから３連ハブ基板からハーネスを外します。

●製作中のサーバモーター（ＩＤ８）左上肩用 ●チェックスタンド を用意します。

チェックスタンドに製作中のサーボモーター（ＩＤ８）左上肩用のハーネスを取り付けます。 チェックスタンドのロータリースイッチの１０桁を「０」に　１桁を「８」に合わせて、電源スイッチを入れて、書込みボタンを押します。 書込み中は、緑のＬＥＤが点滅し、サーボモーターのサーボホーンが少しずつ動きます。 書込みが終了すると、緑のＬＥＤが消えます。 チェックスタンドの電源を切り、チェックスタンドよりサーボモーターのハーネスを外します。

●製作中の左腕 ●左上腕カバー（Ｄ） を用意します。

製作中の左腕に左上腕カバー（Ｄ）を取り付けます。

●製作中の左腕 ●左上腕カバー（Ｃ） ●２×４ｍｍビス を用意します。

製作中の左腕に左上腕カバー（Ｃ）を２×４ｍｍビスで取り付けます。

雑誌での製作方法と異なり、独自の方法で製作している部分があります。

初版　　２０１７年１０月５日